El edificio fue concebido como Colegiata de Santa María y como tal figuró hasta 1783, año en que adquirió el título de Catedral a instancias de Carlos III. Por su importancia histórico-artística fue declarada Monumento Nacional en 1884. 

El comienzo de la construcción es de finales del siglo XII que durará hasta el siglo XIII, convirtiéndose en un edificio de transición. La Catedral, en su origen Colegiata, se construyó para que la comunidad cristiana asentada en la ciudad de Tudela, tuviera un lugar digno para celebrar el culto. 

Se trata de un edificio que sigue las tendencias de la arquitectura hispano-languedociana, realizado bajo la influencia de la orden del Císter. Fue construida en el solar de la antigua mezquita mayor.

Con planta de cruz latina, con tres naves y decoración escasa. Sobre la estructura de época medieval las obras y ampliaciones han sido constantes; convirtiendo al edificio en un espacio ecléctico en el que podemos encontrar capillas de diferentes estilos: gótico, renacimiento, barroco... todas de gran calidad. 

Cara al exterior se abren tres portadas, de las que destaca la conocida como Puerta del Juicio (foto).